汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转活塞式式柴油密度机几大类方式有以下几点：

按一款运作反复的往返数分类别：有四冲程和二冲程两类。发电量汽油机机常见为四冲程。

按冷却后策略细分：滴水冷散热器式风和冷式多种。带发电用重油机大多是水冷散热器式。

按进气方案细分：有非增压（生态吸气）式和增压式五种。

按汽缸树木类型：有单缸、双缸和多缸柴油发动机机。

按节流阀摆放种类：有直列式、V形、臥式和对置式等。

按重油机带速或连杆环一般强度分为：有高速的（测定带速优于1000r/min或连杆环一般强度优于9m/s）、中速（测定带速为（600-1000r/mm或连杆环一般强度为6~9m/s）和低时速（测定带速不高于600r/min或连杆环一般强度不高于6m/s）重油机。

按的用途划分：有并网发电用、汽車用、过程中机器用、拖拉机用、高速铁路电力机车用、海船用、农运、坦克用和助力车用等发动机机。

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